四维图新、凯辉基金、国开制造业转型升级基金、中金、蔚来、元璟等先后投资多轮。
弃A转H半年，这只深圳自动驾驶独角兽，迈出关节一步。
12月8日，深圳佑驾改变科技股份有限公司（MINIEYE，下称：佑驾改变）通过港交所聆讯，并更新财务贵府。
IPO进度透露，2023年8月，佑驾改变曾启动A股IPO上市疏通；本年5月23日，这家公司拒绝了与疏通机构的上市前疏通委聘契约，并在短短4天后便向港交所递交了招股书；本年11月，则是其递表失效后的再一次苦求。
需要详实的是，本年10月28日，佑驾改变已获证监会备案见知书，刊行不跳跃1.38亿股境外上市等闲股，以及56名鼓吹所捏共计约2.70亿股境内未上市股份转为境外上市股份，并在香港勾搭交游所上市流畅。
跟随这次通过聆讯，佑驾改变登陆IPO，仅一步之遥。
1987年出身的刘国清，在2004年考入华中科技大学数学与统计学院，就读于统计学专科。毕业后，他去往新加坡南洋理工大学持续深造，攻读盘算机工程博士。
2013年4月，时年26岁的刘国清决心归国创业，以新加坡政府媒体发展局补助的ADAS研发风物为前身，老成于2014年12月配置了佑驾改变。
值得一提的是，2014年8月，刘国清在上海浦东机场拦下了准备去好意思国参加阿里巴巴上市庆典的阿里结伴东谈主吴泳铭。招股书透露，吴泳铭个东谈主于2015年向佑驾改变共计投资450万元。
配置于今，包括吴泳铭的天神投资，佑驾改变在不到9年的时刻里，先后赢得了多轮投资。投资方声势号称豪华：四维图新、凯辉基金、国开制造业转型升级基金、中金本钱、蔚来本钱、东风资管、元璟本钱等等。
其中，元璟本钱是吴泳铭离开阿里后，于2015年创办的。该机构先后在2021年、2021年，参与了佑驾改变的C2和D1轮融资。
佑驾改变最新一轮融资是2023年底的数亿元融资，投资方包括穗开投资、广州产投本钱等，老鼓吹普华本钱增捏，投后估值达53.48亿元。
IPO前，刘国清博士捏股为9.52%，并与一致行为东谈主集团共计限度约24.35%股份；北京四看护股约9.06%，为第一大外部鼓吹；深圳泽奕捏股约5.95%；国开制造捏股为5.71%；中金本钱旗下联通中金捏股为2.27%，中金甲子捏股为2%，中金常德捏股为1.28%；吴泳铭捏股为2.31%。
按照佑驾改变53.48亿元的估值盘算，吴泳铭个东谈主于2015年投资的450万元，已成绩约1.19亿元答复，投资答复率高达2645%。
手脚一家智能驾驶及智能座舱贬责决策供应商，佑驾改变主要为驾驶体验的关节体式提供包括领航、停车和舱内功能在内的贬责决策，奋发于渐进式完了L0-L4级别自动驾驶期间的量产落地。放手2024年11月20日，公司累计为35家汽车原开发制造商（整车厂）进行量产，包括哪吒、蔚来、奇瑞、长安、祯祥、上汽乘用车、上汽大通、smart、江淮、一汽奔腾等。
招股书透露，佑驾改变的智能驾驶贬责决策主要包括iSafety、iPilot系列，以及可在特定区域及脱手场景下补助全自动驾驶的iRobo贬责决策，该贬责决策现在正处于测试阶段，预测将在2025年第一季度拜托。2021-2023年及本年上半年（下称：陈说期），公司已分袂与12、13、14、16家整车厂就18、19、20、25款车型的智能驾驶贬责决策开展定点风物标捏续开发，并分袂与10、17、20、22家整车厂就22、50、56、67款车型进行了量产。
说明灼识盘考的贵府，按2023年L0-L2+级贬责决策的收入盘算，佑驾改变的智能座舱贬责决策以座舱感知和监控以及座舱内交互为中枢，主要包括驾驶员监测系统（DMS）、乘客监测系统（OMS）和其他贬责决策。陈说期内，公司已分袂与3、9、9、8家整车厂就4、17、31、16款车型的智能座舱贬责决策开展定点风物标捏续开发，并分袂与0、2、7、9家整车厂就0、3、10、30款车型进行了量产。
此外，放手2024年11月20日，佑驾改变在中国限度内已参与合共21个典型车路协同风物典型车路协同风物。
说明灼识盘考的贵府，于2023年，按L0-L2+级贬责决策的收入计，佑驾改变在统共国内智能驾驶贬责决策供应商中排行第七，而在中国统共新兴科技公司中排行第四，商场份额为0.6%。
招股书透露，陈说期内，佑驾改变的收入分袂约为1.75亿、2.79亿、4.76亿、2.37亿元，三年半累计收入约11.67亿元；毛利分袂约为1700.1万、3357.0万、6802.2万、3342.1万元，毛利率分袂为9.7%、12.0%、14.3%、14.1%；年内/期内耗费分袂约为1.40亿、2.21亿、2.07亿、1.12亿元，三年半累计耗费约6.80亿元；经退换净耗费（非外洋财务陈说准则计量）分袂约为1.31亿、2.06亿、1.85亿、8243.9万元，经退换净耗费率分袂为74.8%、73.7%、38.8%、34.8%。
陈说期内，佑驾改变的研发干涉分袂约为8220.1万、1.39亿、1.50亿、6331.0万元。放手2024年6月30日，公司的研发团队有304名职工，占职工总额的61.3%，其中53.9%领有学士学位， 28.9%领有硕士或以上学位。
放手2024年6月30日，佑驾改变捏有的现款及现款等价物约为2.20亿元。