3）主业：本年收入340亿收入，26-27年干到500亿收入。3年后会开启零部件消失（以为其时刻敌手们会很疼痛）。
1、为什么强调拓普在机器东说念主里的战术地位1）市集预期差大，此前市集预期三花是A拓普B份额低2）近期Tp链公司大齐大涨，#咱们强调Tp链的进程更进攻的真理是 明确拓普后续份额的细则性，中枢供应链国产合作方选择➡总成降本➡份额普及，是以建立拓普一定是最细则的遴荐
2、Optimus近期量产商量上调，25年几千台，26年5-10万台，27年有望再翻10倍。面前Optimus才略连续优化，具备量产才略，本年量产在即，细则性强。25H1预测供应链信息会愈加密集，定点、量产数目等会慢慢明确。跟紧Tier1反馈，预测2月开动小批量出货，量产细则性近一步普及。
3、Tier1总成标准变化：1月16日拓普竖立宁波拓普驱动有限公司，近期直线要道和旋转要道居品激动顺利，且有望进一步延展至其他居品。其他部分tier1厂商或已收到储产邮件，总体来看，多个Tier1\2地位的零部件厂商仍在积极激动送样考证，国产零部件在T的份额体现可能会愈加积极。同期，国产链本年量产数据预测不会弱于国外，且本人有车厂、工场、C端等行使场景落地，也有硬件开释空间，国内东说念主形机器东说念主实验企业多，对供应链愈加包容、多元，国内供应链一样有机遇。
4、后续催化时点：除了可能陆赓续续取得的储备产能邮件/实验的定点除外，一些记号性事件还包括：1）1月30日teslaq4交流会。2）3月17日-3月20日英伟达gtc大会。3）异日几个月内有望有Optimus更新，期待gen3发布，可能会有新的硬件决策变化。4）国内例行会议：比如东说念主工智能大会、全国机器东说念主大会等祥鑫科技：公司咫尺东说念主形4个标的布局：证据进入JIMU供应链，子公司荣升当年专注自动化，当今东说念主形机器东说念主零部件，后续念念作念整机；预测7～8月和hw完成实验，勾通0118群众2000套，臆测快的话Q4有寄托；咫尺东说念主形机器东说念主作念聪惠手后臂，履行器编码器，单体价值量不高，后续会洽商新的动作和标的普及单体价值量；与Hw商量比全球念念的深远，在这次合作之前，公司一直是hw战术级客户，且之前有3份XY，差异是3C，车，逆变器，合作深远；【恒立液压】12月9日公司送样国外客户直线履行器（包括齐全的电机、行星滚柱丝杠、轴承、编码器等），1月新增20套直线履行器送样苦求，况且预测异日还会增多型号。公司前期还是到位8台内螺纹磨床，单日约150根产能，预测25年还会新增10台+开拓到位。咫尺公司丝杠在国内分娩，法国团队指导，履行器关联零部件也采购自国内，大腿除外的线性履行器模组有望不才个月进行开发送样。#行星滚柱丝杠是个多大的业务？以特斯拉为例：体格要道16根，大限度量产后均价1000元，ASP16000元；毛利率30%，净利率12%，净利润1920元；聪惠手袖珍滚柱丝杠暂按20根，大限度量产后均价300元，ASP6000元，毛利率35%，净利率15%，净利润900元。则单机总ASP20000元，总利润2800元。如年产100万台，对应限度260亿，对应利润28亿，对应市值空间1000亿。#行星滚柱丝杠的难点有哪些？1、遐想：需要凭证机器东说念主电机扭矩自主遐想，并给出最优解；咫尺国内具备正向遐想才略的杭州新剑（未上市）、五洲新春（新剑战术合作）、震裕科技。2、材料和热处理：需要同期知足硬度条件（名义和心部硬度，硬且韧）、组织条件（高度均匀性）、变形条件（尺寸精度几微米，直线度0.01mm）、耐磨和抗疲惫（需同期掌抓淬火、渗碳、液氮冷冻工艺）。3、精密加工：包括粗加工（外圆车削、螺纹粗铣）、精加工（外圆磨削、螺纹精磨、名义研磨）、安装（非标定制工装夹具）。4、检测：需要多种高精度检测开拓，对直径、螺距、导程、直线度、名义光洁度、噪声进行全套及时检测。5、大限度量产才略：开拓改进和好处才略、资金实力、熟练工东说念主、严格的工艺经由措置。#有哪些企业在作念行星滚柱丝杠？国外：舍弗勒（旗下GSA、依维莱，职工东说念主数100-200东说念主）；博世力士乐（咫尺暂无量产线）；日本THK（滚珠丝杠，咫尺无滚柱丝杠）；台湾上银（滚珠丝杠，咫尺无滚柱丝杠）国内：咫尺月产能3000根以上：杭州新剑；咫尺月产能1000-2000根：五洲新春、震裕科技；咫尺具备小批量量产：贝斯特、恒立液压、双林股份、汉江机床（秦川机床旗下）、合肥赛里斯（江苏雷利参投）、扬州众孚；咫尺具备制造才略：南京化纤（南京工艺）、岐山朔方机械、长盛轴承。咫尺具备配套才略：北特科技。其他：长板、狄兹（KGG）等#怎样看待丝杠企业进入T链的细则性？
1、丝杠四肢中枢部件由T指定，有才略和渠说念径直对接T并配合研发和投产：
咫尺按份额排序杭州新剑（五洲新春）、舍弗勒（五洲新春）；运筹帷幄役：震裕科技；潜在：恒立液压
2、有才略配合履行器供应商（tire1）作念齐全丝杠：双林股份、贝斯特、南京化纤
3、具备给履行器供应商配套才略：北特科技
#聪惠手袖珍滚柱丝杠难度更大，咫尺唯独杭州新剑（五洲)，正在开发的震裕科技。
【科达利】战术布局谐波延缓器，合作公司台湾盟立早期为哈默纳科潜在供应商，延缓器积淀深厚，结伙公司科盟积极对接T、H、NV，有望进入头部公司机器东说念主供应链。24年4月公告和【台湾盟立】、【台湾盟英】共同投资培植【深圳科盟】，科达利有控股权，持股40%，盟立持股34%，盟英10%。盟立竖立于89年，是台湾自动化龙头企业，主营半导体产线中枢开拓、系统等，【客户包括英伟达】。18年其与【台湾齿轮范围顶级群众】合作培植子公司盟英，主营谐波延缓器。科盟有台湾公司的时期、潜在客户（NV），有科达利的分娩制造措置才略、潜在客户（特斯拉和国内其他）。科盟制造基地在江门，商量产能5万套谐波。#和伟创、盟立结伙培植伟达立进军要道模组24年9月公告和伟创、盟立结伙培植【伟达立】，三方各持股30%，主营机器东说念主模组类居品。两个公司商量：谐波主体仍在科盟，偶然率体式是科盟分娩谐波，伟创分娩电机等，再由伟达立拼装成模组居品对外售售。#咫尺阐扬：1）科盟-谐波：已有居品和产能，咫尺已对接东说念主形-众擎（前小鹏团队），工业机器东说念主-拓斯达，T有初步对接，后续中枢看居品力，预测公司在Q1或举行居品发布会。2）伟达立-模组：1月形成初步居品，后续张开客户对接。#为什么在东说念主形范围要点看好公司？1）居品线布局完善，涵盖延缓器、模组。东说念主形产业尚处于初期，公司四肢锂电板结构件龙头，24年头反应马上进军东说念主形范围，主打居品谐波延缓器，同期有行星延缓器才略，24Q3公司由齐集伟创结伙，领有了模组总成才略（补上电机、编码器）。2）国际大客户资源丰富。台湾盟立、盟英有英伟达资源，此前NV将其定为潜在合作伙伴。科达利有T链资源，近期初步对接证明此点。3）科达利分娩制形老本戒指才略强。盟英谐波时期团队在台湾跨越，但从全球市占率看鲜为东说念主知中枢在于批量化分娩和降本处于瑕疵，此点恰恰是科达利的坚贞。公司在锂电中游全面内卷盈利大幅下滑下保持净利率10%+可见一斑。特斯拉机器东说念主供应链情况更新：
# 要道履行器（TIRE1）：T我方（份额最大）；三花智控、拓普集团（较小，份额均等）新增：震裕科技（丝杠自动化产线、电机配套上风特出，25Q1送样）。潜在：舍弗勒、博世（配合研发，暂无量产野心）# 延缓器：（T决定供应商）日本哈默纳科（HD）（配合T研发并在作念量产干与；24年9月晓示280亿日元扩产野心产能翻倍）丰立智能（配套三花、博世）# 行星滚柱丝杠：（T决定供应商）杭州新剑（径直送T，最大份额；五洲新春战术合作）舍弗勒（径直送T，部分份额；五洲新春战术合作）三花智控（好处一小部分我方用）新增：震裕科技（径直送T）# 聪惠手：（T自研，采购零部件）兆威机电（袖珍齿轮箱、电机，径直送T，连续送样）杭州新剑（袖珍丝杠咫尺唯独，径直送T）新增：震裕科技（袖珍丝杠、蜗轮蜗杆，径直送T，25Q1送样）# 无框力矩电机：（T咫尺自研）金力永磁（磁钢片，径直送T）；潜在：步科股份# 轻量化：（T决定部分供应商）浙江荣泰（径直送T）【HW机器东说念主】：近期调研和梳理了一下，华为里面所有这个词是三个大的部门在作念机器东说念主：华为云、东莞极目机器、车BU。先说论断，从投资角度来看，最值得原宥的是车BU关联的机器东说念主合作伙伴。差异讲讲每个部门的情况：1）华为云开发的主如果机器东说念主大脑的算法和模子，主打的是给合作伙伴进行软件赋能，雷同鸿蒙系统给各行业的生态伙伴进行接入和行使。华为云在深圳有个几十东说念主的小团队（具身智能编削Lab），成心对接机器东说念主的合伙伙伴。华为云旧年11月也牵头在深圳宝安竖立了区域级的华为（深圳）全球具身智能产业编削中心。合作伙伴分为三类：1️⃣东说念主形机器东说念主厂商：乐聚、夸父等实验厂商、禾川这种从零部件转型来作念实验且还是发布居品的、中坚这种从零部件转型来作念实验，但还没发布居品的；2️⃣工业机器东说念主厂商：拓斯达、埃斯顿、埃夫独特；3️⃣配合机器东说念主厂商：巨室、墨影科技等；4️⃣零部件公司：兆威机电、柯力传感，主如果配合具身智能编削Lab和2012实验室，对华为云合作伙伴进行机器东说念主小脑重要时期的研发赋能，基于聪惠手、力矩传感器等硬件对算法作念优化；2）东莞极目机器咫尺的负责东说念主李开国，是华为制造部总裁诞生。极目面前的居品定位照旧作念处事于产线分娩和制造的工业机器东说念主。供应商主如果科力尔、祥鑫科技等，合作机械臂关联。这一块因为暂时没商量作念东说念主形机器东说念主，不张开讲了；3）车BU这边最早的念念法是把汽车零部件的才略挪动到机器东说念主端作念关联储备，2022年就开动作念关联开发了，找了汽车的零部件伙伴进行合作，主要有富临精工（延缓器和要道总成）、信质集团（定转子总成和电机）、祥鑫科技（结构件和散热模块），这三家咫尺考证下来照实齐是跟车BU有过机器东说念主业务的换取。车BU咫尺开发的居品照旧以配合机器东说念主为主，最初落地的是自动充电机器东说念主（江淮尊界发布会展示的），对东说念主形机器东说念主还在恭候稳当时机认真入局。其实破费者BG何处一直是念念作念To C的家庭机器东说念主，也和车BU探讨过，后续可能会连结关联需求。举座来看，车BU照实是华为里面三个部门里面最有可能作念东说念主形机器东说念主实验和硬件关联居品的，不论是从才略照旧需求角度来说。是以从投资角度来说，华为云合作伙伴较为漫衍，且齐是软件赋能，难找到中枢标的。东莞极目机器咫尺只作念To B端的工业机器东说念主，对市集来说不算太新的看法。最看好车BU关联机器东说念主合作供应商，如：富临精工、信质集团、祥鑫科技，三家公司的估值齐不算贵，且主业本年基本面有改善，加上最近市集对华为春节后机器东说念主有关联动作还是开动预期，华为链机器东说念主有望迎来契机。丰立智能:齿轮、延缓器时期跨越，深度绑定星动纪元机器东说念主，供应全球顶级客户
小模数齿轮转型精密延缓器产能蓄势待发
公司小模数齿轮销量产值18-20年在国内主要厂家中名按次 2，具备行业跨越性，IPO募投技俩主要包括精密齿轮扩产、新动力汽车精密传动齿轮制造、精密延缓器升级改进等，召募资金累计干与比例已达84.48%，产能蓄势待发。
东说念主型机器东说念主大开成漫空间深度绑定清华系中枢客户
公司具备精密齿轮/延缓器/丝杠等居品分娩才略，可行使于工业机器东说念主、处事机器东说念主、东说念主型机器东说念主、聪惠手等范围，异日有望大开成漫空间。国外客户:Tier2，供货博世、三花等T链客户国内客户:深度绑定清华系东说念主型机器东说念主公司星动纪元，其他包括宇树机器东说念主等
星动纪元:清华系创业团队pre-a获阿里加持
公司情况:23年竖立，清华占股/上海期智磋议院扶植，pre-a轮融资获阿里加持(25年1月完成工商变更)，居品还是供应国表里头部科技公司东说念主型机器东说念主STAR1:CES展会14款东说念主型机器东说念主之一，获黄仁勋点赞，全身55个摆脱度，具备400Nm最简短道扭矩和25rad/s转速
聪惠手XHAND1:五指全直驱决策创领者，12个主动摆脱度遐想，具备高度纯真及精准操作才略
大模子ERA-42:端到端原期望器东说念主大模子，具备宽阔泛化通用性和自适当力
广和通推选逻辑
1.与地瓜机器东说念主（地平线旗下）深度合作，价值量可以；地瓜机器东说念主与字节深度合作
2.具身智能机器东说念主整机代工(OpenAl投资的PI机器东说念主，25年放量)，主打家居家务功能，单机价值15-20万，客户为国外有名机器东说念主厂商，或将植入openai第三代大模子，来岁放量。
3.闇练看英伟达，推理端侧看高通。AI推理是产业发展大趋势，公司采购高通、MTK等AI推理端侧芯片，制作成AI推理端侧模组，客户庸俗消散物联网各范围，成永恒景广袤。
4.功绩：本年7亿利润，对应PE20倍，比移远通讯折价50%，媲好意思格智能折价70%，市值指标300亿打底。本文来自天风证券
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